惯性导航imu数据读取,惯性导航系统IMU数据采集与处理!
惯性导航IMU数据读取和处理：导航系统的核心 惯性测量单元（IMU）是一个电子设备，包含三轴加速度计和三轴陀螺仪。加速度计测量线性加速度，而陀螺仪测量角速度。这些数据对于惯性导航至关重要，因为它们允许系统跟踪自身在空间中的位置和方向。 IMU数据通常通过串行接口或US
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惯性导航系统中的 IMU 数据采集和处理
惯性导航系统（INS）是利用惯性传感器（IMU）测量运动参数，并通过数学算法推算出载体的姿态和位置。IMU 数据采集和处理是 INS 的核心，对系统性能至关重要。 IMU 数据采集
IMU 中的传感器包括加速度计和角速度计。加速度计测量载体的加
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