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感知与导航技术前沿：上海交通大学感知与导航研究所
上海交通大学感知与导航研究所（以下简称“感知导航所”）是交大在感知与导航领域最具影响力的科研机构之一。近年来，感知导航所锐意创新，不断突破技术瓶颈，取得丰硕科研成果，引领感知与导航技术发展。
3D感知技术：感知导航所开发出激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等多种3D感知技术，为机器人的环境感知提供了高精度、全方位的感知能力。
定位与导航技术：依托全球导航卫星系统（GNSS）、惯性导航系统（INS）、视觉里程计和激光SLAM等技术，感知导航所实现了室内外环境的精准定位与导航。
认知与决策技术：感知导航所利用人工智能技术，赋予机器人对环境的认知和决策能力，使其能够自主行驶、应急避障和完成复杂任务。
自动驾驶系统：感知导航所研制的自动驾驶系统已在示范区内开展常态化运营，大幅提升了驾驶效率和安全性。
室内机器人：感知导航所自主研发的室内机器人实现了自主巡检、送货和配送等功能，广泛应用于安防、物流和医疗等领域。
无人机技术：感知导航所开发的无人机技术具备高效避障、自主航行和任务执行能力，在应急救援、环境监测和物流运输中发挥着至关重要的作用。
国际合作：感知导航所与美国、欧盟、日本等国家和地区的顶尖研究机构建立了紧密的合作关系，共同开展前沿技术研究。
学术会议：感知导航所承办了多次国际学术会议，邀请国内外专家学者分享最新研究成果，促进学术交流与合作。
研讨会与论坛：感知导航所定期举办研讨会和论坛，探讨感知导航领域的热点问题，推动技术创新和产业发展。
人才引进：感知导航所汇聚了一批海内外知名专家学者，为学生提供顶尖的科研指导和技术培养平台。
研究生培养：感知导航所培养了大批硕士和博士研究生，为行业输送了大量高素质技术人才。
产学合作：感知导航所与企业建立了密切的产学合作关系，为学生提供了实践平台和就业机会。
感知导航设备：感知导航所研发的感知导航设备已广泛应用于汽车、机器人、无人机等领域。
软件平台：感知导航所开发的软件平台为行业提供感知导航算法、数据处理工具和系统解决方案。
技术服务：感知导航所提供技术咨询、定制开发和产品测试等服务，助力企业技术升级和产品创新。
总结
上海交通大学感知与导航研究所已成为感知与导航领域的世界级研究中心。其先进的技术突破、丰硕的科研成果、广泛的学术交流和人才培养体系为感知导航产业的发展奠定了坚实的基础。未来，感知导航所将继续引领技术创新，推动行业进步，为人类社会的可持续发展做出贡献。
