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导航与控制技术研究所简介
导航与控制技术研究所(以下简称导航所)是国内领先的导航与控制技术研究机构,致力于推动导航与控制技术的创新和发展,在国内外享有较高的知名度和影响力。
智能导航与自动化控制技术研究
导航所面向国家重大需求和前沿技术发展趋势,深入开展智能导航与自动化控制技术研究,取得了丰硕的成果。
惯性导航技术:研制出国内领先的惯性导航系统,用于航空航天、海洋工程等领域。
卫星导航技术:参与北斗卫星导航系统建设,发展高精度定位技术和应用。
可视导航技术:开发了基于图像识别和环境感知的自主导航技术,应用于无人驾驶和机器人领域。
自动控制基础理论:开展非线性控制、优化控制、鲁棒控制等理论研究,提高控制系统的性能和鲁棒性。
自动控制工程:研发工业自动化、智能制造、交通控制等应用领域的控制系统。
机器人技术:发展移动机器人、协作机器人等自主机器人技术,应用于制造、服务和医疗等领域。
多传感器信息融合:建立了多传感器信息融合理论框架,提高系统感知和决策能力。
数据驱动决策:运用机器学习和数据挖掘技术,构建智能决策支持系统。
态势感知与评估:开展态势感知理论和算法研究,为决策提供及时准确的信息。
航天应用:导航所研发的导航与控制技术广泛应用于航天器研发和发射任务。
国防应用:为国防装备提供了先进的导航与控制系统,提升了作战效能。
民用领域:推动智能导航与自动化控制技术在交通、制造、能源等民用领域的应用。
通过以上重点研究方向的深入探索,导航所为我国导航与控制技术的发展做出了重大贡献,推动了该领域的科技进步和产业升级。
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