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随着自动驾驶技术的发展，高精度导航已成为必不可少的技术支撑。然而，目前的全球卫星导航系统（GNSS）受到环境的影响，很容易在城市峡谷和隧道等遮挡环境中失灵。局部导航系统作为车载导航的新方案，为解决此难题提供了有效途径。
局部导航系统通过在车辆周围部署一组传感器，如激光雷达、毫米波雷达、惯性导航系统和车轮里程计等，构建车辆与周围环境之间的关联性，从而实现高精度的定位和导航。
局部导航系统具有以下优势：
高精度：不受遮挡环境的影响，可实现厘米级的定位精度。
实时性：传感器数据实时更新，能快速响应复杂的交通环境。
可靠性：采用多传感器融合技术，提高了系统的稳定性和可靠性。
然而，局部导航系统也存在局限：
局限性：仅适用于局部限定区域，需要预先创建高精度的环境地图。
成本：传感器的成本较高，会影响系统的部署成本。
维护：需要定期维护传感器和环境地图，以保证系统的准确性和可靠性。
局部导航系统在以下场景有广泛的应用：
自动驾驶：为自动驾驶车辆提供高精度的定位和导航信息。
辅助驾驶：辅助驾驶员进行车道保持、自适应巡航等功能。
车辆管理：监测车辆位置、速度和行驶轨迹，为车队管理和防盗提供数据支持。
随着传感器技术和算法的进步，局部导航系统的精度、鲁棒性和成本都有望进一步提升。未来，局部导航系统将与GNSS相互补充，形成高精度、无缝导航体系，为自动驾驶和智能交通的发展提供关键的技术支撑。
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